一、工業(yè)4.0智能制造生產(chǎn)線教學(xué)平臺介紹
     工業(yè)4.0智能制造生產(chǎn)線教學(xué)平臺主要應(yīng)用于學(xué)生應(yīng)用實踐類教學(xué)。它將各分散的學(xué)習(xí)要素集中起來，組成一個能夠讓學(xué)生參與設(shè)計、構(gòu)建和調(diào)試，讓更多老師參與研發(fā)、設(shè)計和學(xué)習(xí)，讓設(shè)備不斷更新、技術(shù)不斷前進(jìn)的系統(tǒng)。所要研發(fā)的系統(tǒng)能夠為學(xué)生提供了一種嶄新的綜合實驗平臺，使他們能夠綜合運用所學(xué)知識設(shè)計、構(gòu)建各種較大規(guī)模的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)模型。這種全新的實驗?zāi)Ｊ绞纸?jīng)濟地擴展了實驗設(shè)備，對培養(yǎng)和提高大學(xué)生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力具有非常重要的價值。工業(yè)智能制造示范線以模塊化大大的提高了其靈活性，更貼近現(xiàn)實生產(chǎn)實際過程，讓學(xué)生在學(xué)校就能夠了解實際生產(chǎn)實踐的細(xì)節(jié)，填補了產(chǎn)學(xué)同步的空白。綜合了現(xiàn)代實際生產(chǎn)中較流行、較先進(jìn)的各種實用技術(shù)知識點，其中包括PLC編程技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，電氣控制技術(shù)，氣動應(yīng)用技術(shù)，傳感器技術(shù)，伺服驅(qū)動控制技術(shù)，機器人應(yīng)用技術(shù)等。
     采用了模塊化的設(shè)計，學(xué)生可以發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維，對原有的生產(chǎn)流程進(jìn)行創(chuàng)新改造。在掌握基礎(chǔ)知識的前提下，進(jìn)一步提高學(xué)生的積極性、動手能力和創(chuàng)新思維。

二、智能制造生產(chǎn)線實訓(xùn)方案特點
     智能制造生產(chǎn)線實驗平臺，是對工業(yè)現(xiàn)場大型設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產(chǎn)線實訓(xùn)設(shè)備，專門為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機構(gòu)等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。融合了數(shù)控機床加工、光、電、氣，包含了PLC、機器人、傳感器、氣動、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機驅(qū)動與控制、計算機等諸多技術(shù)領(lǐng)域，對柔性制 造技術(shù)的工作過程進(jìn)行研究，監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個完整的多級計算機控制系統(tǒng)，通過訓(xùn)練，使學(xué)生了解智能制造生產(chǎn)線的基本組成和基本原理，讓學(xué)生全面掌握機電一體化技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識。為信息學(xué)院自動化和電氣工程自動化本科及其控制科學(xué)與工程研究生均提供了實驗和科研的平臺。

六自由度機器人單元

六自由度工業(yè)機器人、抓取機構(gòu)、氣爪等組成，主要完成對工件的提取及搬運到各數(shù)控加工單元、AGV小車搬運單元及工件視覺檢測單元等。包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）,6個關(guān)節(jié)合成實現(xiàn)末端的6自由度動作。

立體倉庫單元

立體倉庫單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能，采用三層貨架儲存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。

AGV小車搬運單元

AGV小車無人搬運車由機器人輸送加工后的零件或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據(jù)方位計劃運動途徑，運行至裝卸站,準(zhǔn)停，主動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)，由四軸坐標(biāo)機器人卸貨至立體倉庫成品區(qū)或原材料區(qū)。

工業(yè)環(huán)型流水線單元

環(huán)型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動導(dǎo)向機構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動定位機構(gòu)等組成?？赏瓿蓪ぜ诓煌俣认碌妮斔?，不同工位的自動定位，從而大大提高了自動環(huán)形傳輸線的工作效率。

數(shù)控車床加工中心單元

數(shù)控車床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個工件的軸類部份的加工，采用自動門、自動裝夾、四工位自動刀架、并有工件冷卻加工系統(tǒng)，現(xiàn)實機加工件無人化DNC自動加工，配置伺服電機、工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)，精度高。

立式數(shù)控加工中心單元

立式數(shù)控加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個工件三軸聯(lián)動加工?？捎糜诘窨?、數(shù)控鉆、數(shù)控銑等加工工藝，采用自動門、自動裝夾等，現(xiàn)實機加工件無人化DNC自動加工，配置伺服電機、工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)，精度高。

三、系統(tǒng)組成簡介
（1）、自動化立體倉庫單元
立體倉庫單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能，采用三層貨架儲存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。
（2）、協(xié)作機器人單元
協(xié)作機器人、抓取機構(gòu)、氣爪等組成，與AGV和視覺定位系統(tǒng)協(xié)同工作，主要完成對工件的精準(zhǔn)提取及搬運到各個工作單元。
（3）、柔性數(shù)控車床本體加工單元
數(shù)控車床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個工件的軸類部份的加工，采用自動門、自動裝夾、四工位自動刀架、并有工件冷卻加工系統(tǒng)，現(xiàn)實機加工件無人化DNC自動加工，配置伺服電機、工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)，精度高。
（4）、車削工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)
帶網(wǎng)口支持MES系統(tǒng)通過Modbus通訊協(xié)議讀取系統(tǒng)坐標(biāo)、運行狀態(tài)、運行速度、鉆速、數(shù)控程序等信息；支持遠(yuǎn)程文件調(diào)用加工、U盤等多種通訊方式； RS232：零件程序、參數(shù)等文件雙向傳輸，支持PLC 程序、系統(tǒng)軟件串口升級、 USB：U 盤文件操作、U 盤文件直接加工，支持PLC 程序、系統(tǒng)軟件U 盤升級。
（5）、柔性五軸銑削加工本體單元
五軸立式銑削加工單元采用小型化，占地小，用于整個工件五軸聯(lián)動加工。可用于雕刻、數(shù)控鉆、數(shù)控銑等加工工藝，采用自動門、自動裝夾等，現(xiàn)實機加工件無人化DNC自動加工，工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)，精度高。
（6）、五軸聯(lián)動數(shù)工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)
五軸五聯(lián)動控制，支持RTCP刀尖跟隨功能、帶網(wǎng)口支持MES系統(tǒng)通過Modbus通訊協(xié)議讀取系統(tǒng)坐標(biāo)、運行狀態(tài)、運行速度、鉆速、數(shù)控程序等信息；支持遠(yuǎn)程文件調(diào)用加工、U盤等多種通訊方式。
（7）、激光雕刻打碼單元
采用集成化、模塊化設(shè)計，支持MES系統(tǒng)通過Modbus通訊協(xié)議讀取設(shè)備信息；支持U盤、 RS232，可打標(biāo)日期、二維碼、數(shù)字、文字、圖形，配備高速振鏡、優(yōu)質(zhì)光學(xué)透鏡，高能光纖激光器；可打印多種材質(zhì)材料。
（8）、視覺檢測單元
檢測單元的主要功能是對工件的精度、外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。
（9）、視覺定位單元
視覺定位單元的主要功能配合協(xié)作機器人、AGV移動單元進(jìn)行零部件位置的精準(zhǔn)取放功能。
（10）、四軸坐標(biāo)機器人
?? 四軸坐標(biāo)機器人主要負(fù)責(zé)立體倉庫的原材料入庫與出庫、成品零件的入庫。夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，具有高速性的最大化吞吐量,超長的工作運行時間,節(jié)省地面空間。
(11)、RFID系統(tǒng)單元
RFID系統(tǒng)單元是一種非接觸式的自動識別系統(tǒng)，它通過射頻無線信號自動識別目標(biāo)對象，用于對工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理，由RFID標(biāo)簽和RFID讀寫器組成，標(biāo)簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經(jīng)過的每一個工位上，當(dāng)工件到達(dá)該工位時系統(tǒng)可通過讀寫器，識別到該工件的運輸及加工途徑。每個傳輸工裝板上都安裝有RFID標(biāo)簽，在每個加工工位物料都需要進(jìn)行識讀操作，并將信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器，實時的跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。
(12)、AGV小車搬運單元
AGV小車無人搬運車搭載協(xié)作機器人，搬運移動各個單元之前的配合工作，如各單元的零件加工或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據(jù)方位計劃運動途徑，運行至裝卸站,準(zhǔn)停，主動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)，由四軸坐標(biāo)機器人卸貨至立體倉庫成品區(qū)或原材料區(qū)。實現(xiàn)線邊設(shè)備和自動倉儲的自動上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發(fā)送任務(wù)碼給機器人，實現(xiàn)點位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。
(13)、總控臺
? ?總控平臺主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機，電腦等組成，采用工業(yè)自動化主流PLC，可隨意擴展，配備觸摸屏、具備物聯(lián)網(wǎng)接口，鋁合金型材構(gòu)成，連接牢固。主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。它帶有電源總控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，產(chǎn)線處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺收集獲取，可通過總控調(diào)度分配各個模塊的工作職能。電源系統(tǒng)實施強弱電分開管理，待機休息及檢修時要求強電關(guān)閉，控制、信號燈弱點部分完全獨立運行。
(14)、零部件周轉(zhuǎn)拖盤
用于原材料及成品件的輸送周轉(zhuǎn)用，配合RFID系統(tǒng)及智能倉庫、環(huán)型流水線中應(yīng)用。實現(xiàn)送料，取料，輸送周轉(zhuǎn)功能；實現(xiàn)智能化工作與管理，并對每個環(huán)節(jié)的時間點、責(zé)任人等關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行實時采集，匯集到統(tǒng)一的信息平臺，最大限度的提高存儲貨物的能力。
(15)、視覺檢測PC
處理視覺測查出來的數(shù)據(jù)分析
(16)、前端顯示器
用于遠(yuǎn)程顯示加工數(shù)據(jù)信息，如系統(tǒng)坐標(biāo)、運行狀態(tài)、運行速度、鉆速、數(shù)控程序等信息。
(17)、安全防護(hù)鋼化圍欄
用于防護(hù)整套系統(tǒng)的運行及學(xué)生的操作安全
（18）、其它輔助設(shè)備